“再跑一遍！
！！”

苏俊杰和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，，检视着眼前“工位”的运转。。。按钮按下，，，
，运载机器人身负两扇车门缓缓驶入、、、
、停靠。。。
。运动轨迹上布满二维码
，
，借以录入坐标信息。。。。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，
，
，，扭动、、
、旋转、
、、翻腾
，
，
，瞬间完成物料抓取、、位移推送、
、、、精准拧紧等工序，，
，，又炫技般地将其拆卸
、、、回位
。。。。几分钟的时间内，，，一装一卸，，，，仿佛什么也没发生。。
。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词，，，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，，每一个都由机器人组团 “镇守”，，千军万马，，安寨连营，，，，成就了工业时代蔚为壮观的场景。。

“铁坨坨”离不开大脑。。苏俊杰和王楷这样的机器人工程师就是它们的“大脑”，，，，“用通俗的话比喻，，就像是‘机器人乐团的指挥’吧”
，
，，娃娃脸
，，，，但已经是“老司机”的苏俊杰概括。
。。

从零散的物料到一台装配完整的车，
，需要多少步骤
？？？答案是四个——冲压、、、、焊装
、
、、、涂装
、、、、总装，，，，这就是著名的汽车生产四大车间。。。

不要被“4”这个数字蒙蔽
。。每一个车间的体量都大到令人咋舌。。以焊接，，也就是一辆车的外壳——“白车身”生产为例
，
，，就涉及底板、、四门两盖、、、、内外侧围等至少15条线体，，上百个冲压件，
，几千个焊点。。。一块铁皮，，，，历经上万个环节
，，，，最终被塑造一个有模有样、、足以抗压的躯壳。。。。而FFT的主要业务即是提供白车身生产线的“交钥匙工程”，，，，涵盖宝马、、戴姆勒、
、
、
、大众等一线厂商的许多知名车型。。。。

想象一下这个车间，，
，“从一头到另一头
，，，直线距离就是700米”。
。35万方大小的厂房，，面积接近5个虹口足球场。
。工作11年的苏俊杰见证过许多生产线的从无到有，
，
，一般光是搭建就需要两年。。

 ▲苏俊杰是一名PLC工程师

白车身车间里，，最吸引眼球的，，，，正是排布分明的数百个机器人，，它们各自为营，，又在统一的“节拍”下律动
，
，
，似乎在演奏一部工厂交响乐。。“节拍”其实也是专用名词
，
，，，指的是一条生产线单位时间下线的产品数量，，，，比如60JPH，
，即平均一分钟下线一台车。。。。

指挥这些独立“声部”和谐、、、统一，，，维持频率向前推进，，，
，是机器人工程师的职责。。。上万个环环相扣的任务，，，，任何一个面临失序，
，就会拖垮整个节拍，，从而影响产品的交付。。
。

指挥家的工具是指挥棒，，
，而机器人工程师依赖数字化及信息化的编程手段。。准确来说
，，苏俊杰是一名PLC工程师。
。。。PLC，，即 Programmable logic Controller的缩写，，中文译为可编程逻辑控制器。
。。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机器人的时序，，
，形成机器人间的最优联动，，以达到最优节拍
。。。

比如，，，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机器人
，
，，
，它们的行进路径，，，
，先后工序决定了这个工位的最终效率。。。。有经验的工程师能够在有限的空间里规划出12台机器人同时作业的路线，，，
，并且避免它们互相碰撞的可能性。。。。一次时序的调整，，有可能带来20秒的节拍差距
。。。

 ▲机器人“跳舞”，，，，是有节拍的

苏俊杰介绍，，，，FFT单工位节拍最快可以达到40余秒。
。。而FFT的生产线，，自己曾经参与过的已经实现了5车共线，，，极致则能够达到8车共线。。。。即一条生产线可以满足8种车型的生产，，，，且保证一定的节拍。。。

这是算法、、、工艺、、、工程逻辑带来的“柔性”优势。
。。。背后则是工程师们地一次次地计算、、、推演和验证。
。。。做项目的时候
，
，苏俊杰会梳理一张表格，，，，上面记录了所有设备的联动关系，，并将它们的运动轨迹拆分成每一秒、、每一个步骤。
。
。
。无休止地排列组合，，，终极目的就是要找到关于“节拍”的最优解。。。

 ▲工程师们一次次的计算、、、推演和验证，，，，是“柔性”智造的关键所在

“我们的任务不仅仅是解题，，还要找出最优解。。”苏俊杰停顿了一下，，，“但最优解往往求之不得，，
，，只能无限逼近，，，，这就是工程师的宿命”。。。

33岁的苏俊杰是上海宝山人，，，，学习自动化专业的他，，大学毕业后进入FFT，，，成为该公司在中国的第一届校招工程师。。。。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，，，隶属翌耀科技，
，，，也是动力宇宙智造板块的重要成员。。。

“我们的客户都是奔驰、、、宝马等高端车企，
，，，要求高、、
、、标准高。
。
。。”苏俊杰在各种项目中摸爬滚打，
，学习和应用各种行业领先的技术，
，，，比如虚拟调试、、、随行检测等，，渐渐从单一的技术人员成长为一名综合性的管理人员。。

苏俊杰的搭档是95后的王楷，，，一名机器人调试工程师
。。众所周知，，PLC工程师和机器人调试工程师是永远的CP。。前者控制交响乐的速度和节奏，
，，后者校正每一个乐器的音准。。。

 ▲机器人调试工程师王楷，，
，负责校正每一个“乐器”的音准

调试的现场永远是乏味的，，检查线路、、、配置参数、、
、核对信号
、
、、、模式切换……气缸ok
，
，，安全门ok
，，
，传感器ok、、夹具ok
、、零件匹配……一直debug，
，，直到无bug可去。。

工作却绝不重复，，
，，“因为每天面对的都是新的工位，，新的夹具、、、
、零件……”如前述
，，，一条线体有上千个工位。。。

 ▲机器人工程师的工作绝不重复，
，每天面对的都是新的工位，
，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参与过20余个车型的调试工作。。。做得多了
，，脑子里都是生产过程。。
。路上遇到熟悉的车型，
，下意识还要在脑子里再跑一遍时序
。。。。

FFT嘉定工厂坐落于上海著名的“安亭汽车城”
。。
。宝山和嘉定南北对峙。。为了通勤，，苏俊杰每天都要穿城而过。。。
。但FFT约400名专业工程师的绝大多数，
，
，都很少出现在园大路的总部。。。“项目”在客户的工地上
，，沈阳、、北京、、天津……项目在哪里，，，工程师就驻扎在哪里。。。。本职在项目上，，，，回家则是“探亲”
。。个中辛苦自知
。。

苏俊杰经历过很多项目从0到1，，从最开始是一片工地，，，再到车间搭建起来，，到第一台车下线，，，，几百万台车的量产，，，，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。。。。一个轮回可能有6、、
、
、7年的时间。。。蹲着黄沙地里吃午餐，，，老实敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。
。。

他算了算自己的年龄，
，，，腼腆一笑，，，
，做了几个项目，
，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。。
。
。好在机器人工程师没有中年危机
，
，跑通几个完整的项目，，才有了独当一面的底气
，，，，再怎么至少也35岁了。。。。在这个行业
，
，，40岁刚刚开启黄金时代。。。
。

 ▲外面的世界变化很快，，，但工程师没有中年危机

“外面的世界变化很快，，，，但是我们这行需要时间积累、
、沉淀，，，，或许这就是工程师的匠心吧。。”他顿了顿
，，，“如果大学再选一次专业，，还干这行”。
。。。

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